NVIDIA 在 CoRL 发布 GR00T 2 世界动作模型及 Isaac Lab 3.0 等开源机器人技术
NVIDIA 在 CoRL 上发布基于 Cosmos 构建的开源世界动作模型 GR00T 2，训练数据包含 10 万小时 NVIDIA 开源第一视角人类数据。该模型在无任务演示时可完成 50 项评测任务中的 40 项，每任务仅一次演示时 50 项任务平均成功率 71%，五次演示提升至 95%。
推荐理由：从世界动作模型到仿真训练与评测基准，这次集中展示了机器人从实验室演示走向工业部署所需的一整套工具链。