Google DeepMind 发布 Gemini Robotics 2.5 视觉-语言-动作模型
Google DeepMind 推出 Gemini Robotics 2.5 视觉-语言-动作模型,在 200 项任务评测中成功率比此前基线提升 30% 至 100%,完成任务速度快 20% 至 30%。
推荐理由:官方给出跨 200 项任务的成功率与速度提升,以及在奔驰产线的实测成功率,可作为 VLA 模型落地进度的参照。
Google DeepMind 推出 Gemini Robotics 2.5 视觉-语言-动作模型,在 200 项任务评测中成功率比此前基线提升 30% 至 100%,完成任务速度快 20% 至 30%。
推荐理由:官方给出跨 200 项任务的成功率与速度提升,以及在奔驰产线的实测成功率,可作为 VLA 模型落地进度的参照。
NVIDIA 在 CoRL 上发布基于 Cosmos 构建的开源世界动作模型 GR00T 2,训练数据包含 10 万小时 NVIDIA 开源第一视角人类数据。该模型在无任务演示时可完成 50 项评测任务中的 40 项,每任务仅一次演示时 50 项任务平均成功率 71%,五次演示提升至 95%。
推荐理由:从世界动作模型到仿真训练与评测基准,这次集中展示了机器人从实验室演示走向工业部署所需的一整套工具链。